Eso es porque todos los radios se llaman igual, lo que debes de hacer es diferenciarlos con su número de indice:
Código HTML:
Ver original<input type="radio" name="condicion[0]" value="si">Si
<input type="radio" name="condicion[0]" value="no">No
<input type="radio" name="condicion[1]" value="si">Si
<input type="radio" name="condicion[1]" value="no">No
<input type="radio" name="condicion[2]" value="si">Si
<input type="radio" name="condicion[2]" value="no">No
<input type="radio" name="condicion[3]" value="si">Si
<input type="radio" name="condicion[3]" value="no">No
Saludos.