Error al lanzar struts2 hola mundo

[Mafalda3]

Hola!

Yo también estoy integrando struts2 con el hola mundo, y al seguir los pasos del tutorial: http://viralpatel.net/blogs/2009/12/tutorial-create-struts-2-application-eclipse-example.html, me he encontrado con el mismo problema.

24-oct-2011 13:45:50 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
GRAVE: Excepción arrancando filtro struts2
java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/lang/StringUtils
at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfig urationProvider.register(XmlConfigurationProvider. java:198)
at org.apache.struts2.config.StrutsXmlConfigurationPr ovider.register(StrutsXmlConfigurationProvider.jav a:101)
at com.opensymphony.xwork2.config.impl.DefaultConfigu ration.reloadContainer(DefaultConfiguration.java:1 80)
at com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManage r.getConfiguration(ConfigurationManager.java:66)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init_Prel oadConfiguration(Dispatcher.java:380)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init(Disp atcher.java:424)
at org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher.ini t(FilterDispatcher.java:195)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.i nitFilter(ApplicationFilterConfig.java:273)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.g etFilter(ApplicationFilterConfig.java:254)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.s etFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:372)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.< init>(ApplicationFilterConfig.java:98)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterSta rt(StandardContext.java:4584)
at org.apache.catalina.core.StandardContext$2.call(St andardContext.java:5262)
at org.apache.catalina.core.StandardContext$2.call(St andardContext.java:5257)
at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(Unkn own Source)
at java.util.concurrent.FutureTask.run(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run Task(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run (Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.lang.StringUtils
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadC lass(WebappClassLoader.java:1678)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadC lass(WebappClassLoader.java:1523)
... 19 more
24-oct-2011 13:45:50 org.apache.catalina.core.StandardContext startInternal
GRAVE: Error filterStart

Alguien me puede decir como solucionarlo???
En el post anterior comentabas¡is que estaba solcuionado con los JARs de Tomcat, cuales son?? como se carga???

Muchas gracias!