Desde PHP no, pero podrías usar un header que ejecute el código cada cierto tiempo o con javascript vuelves a recargar la página. Con header solo tienes que hacer algo como
Eso hará que el navegador detecte que quieres refrescar la página cada 10 segundos. Si no quieres eso pues ya debe ser con javascript. Con PHP sleep es con el propósito de esperar 10 segundos y ejecutar lo que quieras nuevamente si es que estás en un ciclo.