Error Java HTTP 500

[IIUndertakerII]

hola a mi me aparece este error cuando cargo el driver de mysql en mi servlet:

Estado HTTP 500 -

type Informe de Excepci�n

mensaje

descripci�n El servidor encontr� un error interno () que hizo que no pudiera rellenar este requerimiento.

excepci�n

javax.servlet.ServletException: Servlet.init() para servlet servlet lanz� excepci�n
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:286)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.proces s(Http11AprProcessor.java:857)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11C onnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:56 5)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$Worker.run( AprEndpoint.java:1509)
java.lang.Thread.run(Unknown Source)

causa ra�z

java.lang.NullPointerException
java.lang.Class.forName0(Native Method)
java.lang.Class.forName(Unknown Source)
control.servlet.init(servlet.java:37)
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:286)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.proces s(Http11AprProcessor.java:857)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11C onnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:56 5)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$Worker.run( AprEndpoint.java:1509)
java.lang.Thread.run(Unknown Source)

nota La traza completa de la causa de este error se encuentra en los archivos de diario de Apache Tomcat/6.0.18.
Apache Tomcat/6.0.18

La linea "control.servlet.init(servlet.java:37)" es la siguiente:

Class.forName(config.getInitParameter("jdbcDriver" ));

esta lo que hace es invocar el parametro inicial "jdbcDriver" dentro de WEB.xml. Se que funciona asi, por que en un ejemplo de un libro asi lo hace y funciona, pero mi servlet no
alguna sugerencia lo agradeceria.