Pues con el código que ya te pusieron lo deberías de poder hacer, si no haz lo que te dije al inicio, si ya sabes rescatar las variables solo las pones donde deben de ir en tu formulario:
Código PHP:
Ver original$nombre = $_POST['nombre'];
$rfc = $_POST['rfc'];
$xml = "<Receptor nombre=\"$nombre\" rfc=\"$rfc\">";
No tiene mucha ciencia.