Gracias, me quedó así.
Código PHP:
$consulta = mysql_query("SELECT denunciante.Usuario,denunciado.Usuario,d.Fecha,c.Comentario
FROM denuncias AS d INNER JOIN usuarios AS denunciante ON d.UsuarioID = denunciante.UsuarioID
INNER JOIN comentarios AS c ON d.ComentarioID = c.ComentarioID
INNER JOIN usuarios AS denunciado ON c.UsuarioID = denunciado.UsuarioID
");
Saludos.