listado de productos e imágenes (consulta correcta)

[ramser]

Hola, estoy armando un listado medio largo de productos y sus respectivas imagenes con php y mysql

La forma en que armo el listado es:

Tengo la tabla "productos"

ID | NOMBRE | DESCRIPCIÓN

y la tabla "imágenes"

ID | ID_PRODUCTO | NOMBRE | URL

Hago un FOR que van listando a todos los productos y dentro de cada producto (obtengo el ID de producto) y genero una nueva consulta (a la tabla de "imágenes") y genero otro FOR para las imágenes del mismo.

Leyendo en internet, encuentro que hacer esta doble consulta a la base de datos puede sobrecargar un poco el server y para evitar esto y (también para aprender a hacerlo mejor) quería consultar cual sería la mejor forma de resolver esto y cómo se hace la consulta SQL que debería realizar

De antemano muchisimas gracias

Saludos