Hola, seguí intentando y haciendo varias pruebas, pensé que con tener la consulta  SQL me iva a alcanzar pero también tengo que adaptar el código php y no lo puedo lograr
 
Llego hasta hacer el listado de productos pero en cada producto no puedo mostrar las imágenes que le corresponden 
Vuelvo a copiar el código de la
 clase productos   Código PHP:
        $sqlString = "SELECT * FROM productos AS p JOIN imagenes AS i ON i.id_producto = p.id";
    $coneccion->makeQuery($sqlString);
    
    if ($coneccion->getRowsCount()>0)/*Si es mayor a cero, creo un arreglo con el total de filas*/
        $result = array($coneccion->getRowsCount());
    else
        $result = null;
    $i=0;
    while ($row = $coneccion->nextRow()) {
            $result[$i] = new Producto();
            $result[$i]->setId($row["id"]);
            $result[$i]->setNombre($row["nombre"]);
            $result[$i]->setDescripcion($row["descripcion"]);
        $i++;
    }
    return $result;
} 
    
    PAGINA LISTADO.PHP   Código PHP:
   
$producto = classProductosManager::getAll(new DbConnection());
 
<div class="listado">
    <? for($i=0;$i<count($producto);$i++){ ?>
    <div class="producto">
        <p><?=$producto[$i]->getNombre()?></p>
        <p><?=$producto[$i]->getDescripcion()?></p>
            <div class="galeria">
                <div>imagen 1</div>
                <div>imagen 2</div>
                <div>imagen xx</div>
            </div>
    </div>
</div>
<? } ?>    
  
Si me pueden volver a orientar, desde ya se los agradezco 
Muchas gracias 
Saludos