Podés hacerlo más simple, del mismo modo que te indiqué antes:
Código PHP:
$resultado='';
foreach($campos as $k=>$c) {
$resultado=($resultado?', ':'').$c;
}
echo $resultado;
O bien así, si querés mostrar clave y valor:
Código PHP:
$resultado='';
foreach($campos as $k=>$c) {
$resultado=($resultado?', ':'').'"'.$k.'": '.$c;
}
echo $resultado;
Saludos.
(Estamos respondiendo los dos al mismo tiempo, jajaja, ambas opciones están bien)