Misma tabla con id_padre id_hijo

[Ribon]

Claro, para lograr eso solo debes hacer un nuevo JOIN con la tabla tags, teniendo en cuenta que al estar 2 veces la misma tabla debes ponerles alias distintos, y como creo es tu caso hay tags sin padres, entonces deberás hacerlo con LEFT JOIN para que no elimine los tags que no tienen padre.

Código MySQL:

SELECT padre.nombre_tag, hijo.nombre_tag FROM tags hijo
LEFT JOIN tags padre ON hijo.id_padre = padre.id_tag
JOIN tags_relaciones r ON r.id_tag = hijo.id_tag AND tags_relaciones.id_foto= $id_foto
 

con eso obtendrás en una columna distinta el nombre del padre, y en caso de que no tenga padre, será NULL.

Saludos.