Como hacer Cabezera y pie Fijo,Centro con porcentaje y scroll ?

[sujeto_delta]

Muchas Gracias Kseso? ,es justo lo que estaba buscando.

Ahora tengo un problemilla al agregarle al content-wrapper del ejemplo un menu vertical del lado izquierdo.Que tenga un color de fondo. Bueno, agregarlo no es el problema, pero al hacerle scroll el fondo llega hasta cierta parte y luego se corta. Puedo solucionar eso?..

Solo se me ha ocurrido ponerle una imagen de fondo al content-wrapper que contiene tambien al menu y que simule que la imagen es el fondo de la columna que llega hasta abajo.
Esta bien eso??

Desde ya muchisimas gracias por tu respuesta,me has solucionado bastante la vida!.