Validar integridad referencial (eliminacion de Fk)

[Ojopex2]

Hola amigos, espero que esto vaya en php, ya que me imagino que quien es el que puede hacerlo.

Estoy realizando un mantenedor de una tabla que forma parte de un sistema, obviamente este puede eliminar, agregar y modificar los registros. Cuando dentro del sistema se está utilizando un registro de la tabla que quiero modificar, y lo está relacionado mediante una llave foránea, es lógico que al querer eliminar tal registro que está siendo referenciado aparece el error "Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (...:" Pues mi duda es la siguiente

¿Es posible validar para que no aparezca ese error sino que algo más agradable para el usuario, que redirecccione a la página procedente o muestre una página de error más agragdable?

Saludos.