Hola javier0730,
Entiendo que la columna que deseas modificar es `matricula` varchar(6), por lo cual debes cambian la longitud de dicha columna, en principio a `matricula` varchar(9), pero dependerá de lo que sea necesario.
Luego puedes hacer el UPDATE como lo indica
gnzsoloyo:
Código SQL:
Ver originalUPDATE `referencias`
SET `matricula` = CONCAT('REG', `matricula`);