En principio tendrías que llamar a los input TEXT , de la siguiente manera :
Código HTML:
name='ID_GRUP[]'
name='ALUMNOS[]'
name='ASIST[]'
name='FECHA_ASISTENCIA[]'
con esto, al recibir los datos estás recibiendo un array, ejemplo
Código PHP:
registro 1
$_POST['ID_GRUP'][0]
$_POST['ALUMNOS'][0]
$_POST['ASIST'][0]
$_POST['FECHA_ASISTENCIA'][0]
registro 2
$_POST['ID_GRUP'][1]
$_POST['ALUMNOS'][1]
$_POST['ASIST'][1]
$_POST['FECHA_ASISTENCIA'][1]
etc etc...
Con un ciclo for podés recibir el array POST y en cada pasada del for recuperás los datos de cada regostro [$i] ,
Código PHP:
for($i=0; $i<sizeoff(POST); $i++){
consulta inserta datos
}
Por ahí va la cosa, para entenderlo mejor ponele los [] a cada name de input text, y en el archivo en donde recibís el formulario poné lo siguiente
Código PHP:
echo '<pre>';
print_r(POST);
y verás la estructura del array POST