Utiliza el Compact Disk Autorun:
http://www.indicedivx.com/zips/Lanzadores/cda.zip
Te dejo esta guia de uso:
http://www.pereda4.com.ar/DVD/autorun/
En la guia lo explican para peliculas, pero sirve para lanzar un menú con acceso a distintos programas.
Dentro de tu cd deberás incluirlo junto al archivo ini (el que contendrá los datos) y el autorun.inf (el que hará que al meter el cd nos ejecute el autorun y salga el menú)
Cualquier duda sobre cómo usarlo, consultame.
Saludos