Recibir input dinámico con php

[ohk]

Esto:

Código PHP:

Array
(
    [rubro] => Array
        (
            [1] => Array
                (
                    [rubro] => 1
                )
 
            [2] => Array
                (
                    [rubro] => 2
                )
 
            [3] => Array
                (
                    [rubro] => 3
                )
 
            [4] => Array
                (
                    [rubro] => 4
                )
 
            [5] => Array
                (
                    [rubro] => 5
                )
 
        )
 
    [trienal] => 3
    [ano] => Array
        (
            [1] => Array
                (
                    [id] => 200
                )
 
            [2] => Array
                (
                    [id] => 300
                )
 
            [3] => Array
                (
                    [id] => 400
                )
 
            [4] => Array
                (
                    [id] => 500
                )
 
        )
 
)
1--
200
300
400
500
2--
200
300
400
500
3--
200
300
400
500
4--
200
300
400
500
5--
200
300
400
500