Cargar datos de Bd para mostrar etiquetas en Google Maps

[YeisonSoto]

Hola amigos del foro, tengo un proyecto en el cual se debería mostrar unas etiquetas en Google Maps con información extraída de una base de datos

He intentado mostar las etiquetas y aun no lo consigo

Código PHP:

$ruta = mysql_connect("localhost", "root", "") or die("No  COnectó " . mysql_error());
mysql_selectdb("maps",$link) or die ("No encontró  DB" . mysql_error());
 
$result = mysql_query("SELECT * FROM lugares",$ruta);
if (!$result)
{
echo "no results ";
}
 
while($row = mysql_fetch_assoc($result)){
 
echo "Datos".$row['lat']."".$row['lng']; // Prueba - Arroja datos
    
echo "<script type='text/javascript'>
 
var marcador = new google.maps.Marker({
position: new google.maps.LatLng(".$row['lat'].",".$row['lng']."), // el problema creo  que radica aqui,  no  logra  reconocer estas variables de php.
map: mapa,
icon: 'Home.png'});
 
</script>";
    
  }
 

Por favor alguien me puede echar una manito?

Alguin conoce un ejemplo que pueda seguir que sea de la version V3 no de la 2

Por anticipado gracias por la ayuda que me puedan dar....