Gracias por la sugerencia cristian_cena, pero no me sirvió. Para dejar más claro lo que pretendo,
acá verás un ejemplo de nevegación con ul-li similar a lo que acostumbro a usar.
En lo que pones, "margin: 0 auto;" obliga a poner un ancho fijo, pero si el menú tiene enlaces adicionales agregados con javascript (como me tocó en una ocasión), el ancho fijo se vuelve un problema.