Como resaltar codigos php

[waldragon]

Buenas, tengo que hacer un sitio en donde voy a mostrar scripts de php y me gustaria que la parte de los codigos se vea mas o menos asi, como lo que usamos aqui para resaltar:

Código PHP:

echo"Hola mundo";
 

alguien sabe como se hace o como se llama para poder buscarlo? gracias.