te recomendaria mas que usaras el isset para ver si exite la cookie:
Código PHP:
if(isset($_COOKIE['voto']))
{
echo"resultados de la encuesta:";
}
else
{
echo"pregunta 1<br>pregunta2,etc";
}
o bien usar el metodo de verificar su ip, pues para que el usuario acepte cookies debe aceptarlas el navegador que no muchos usuarios la tienen