Pues todo depende de como registres tu variable de sesión ..
Lo recomendable es que uses los arrays superglobales: $_SESSION para registrar tus variables de sesión. Así podras hacer:
Código PHP:
<?
session_start(); // al principio de tu página o al menos antes de cualquier otro HTML ..
// etc tu código (ahora PHP/HTML incrustado si necestias ..
// En tu menú .. donde tengas que presentar tu "link":
if (!empty($_SESSION['usuario'])){
// Le muestras el link
echo "<a href=\"nose.php\">nose sólo usuarios registrados</a>"
} else {
// Le muestras un texto o no se lo muestras .. le das las propiedades HTML de color y lo que necesites ..
echo "nose sólo usuarios registrados";
}
// etc. código.
?>
empty() te devuelve "true" si está definida y con algún valor tu variable (incluido un elemento de un array como lo es $_SESSION ..)
Un saludo,