accesar a un segemento de red desde otro segemento

[tuxceno]

bueno espero algluien me pueda auxiliar el problema es el siguiente, tengo una red que esta configurada para 128 pc y la cual esta en el segmento de red 52
192.168.52.x
y tengo otra red en el segmento 0
ejemplo 192.168.2.x

esto lo hice a traves de un routercito e3000 de cisco donde a traves de la red 192.168.52.x acceso al servicio de internet.
y la subred que hago con el router es la 192.168.2.x, y el problema es el siguiente como puedo hacer para que el servidor que se encuentra en la direccion 192.168.2.30 sea accesible para cualquier maquina que este configurada en la red 192.168.52.x
ya que el comportamiento es el siguiente las maquinas que estan en el segmento 2 si pueden accesar al servidor, accesar a internet y ver las maquinas de la red 52 pero las maquinas de la red 52 no pueden accesar a ninguna maquina del segmento 2, ojala y alguien me pueda dar una idea.