por recién formateado te refieres a que hiciste una instalación limpia
(desde 0 con disco formateado) del WinXp en ese disco verdad o estas intentando pasarle los drivers a un disco formateado sin SO
para lo primero vas al administrador de dispositivos y cuando te pida la ruta donde buscar el driver le dices que lo busque en el disco externo.
lo segundo se podría hacer pero no es necesario, a menos que tengas problemas con un disco duro SATA que no lo reconozca, asumiendo que no es el caso instala el WinXp, carga los drivers antes de instalar cualquier otro programa y finalmente guarda una copia de los drivers en alguna carpeta.