NO uses el valor directo del post sin sanitizar, te van a hacer un sql inyection marca acme.
   Código PHP:
    <?php
 
//Verificamos que las variables contengan datos
if (isset($_POST["usuario"]),$_POST["clave"]){
    //conexion con el servidor
    include("conexion.php");
    
    //Limpiar datos para evitar SQL Inyection
    $usuario=mysql_real_escape_string($_POST["usuario"]);
    $clave=mysql_real_escape_string($_POST["clave"]);
    
    //consultamos la información
    $rst_usuarios=mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE urslogin='".$usuario."' AND usrclave='".$clave."'", $conexion);
 
    //Contamos cantidad de resultados
    $num_registros=mysql_num_rows($rst_usuarios);
    
    if($num_registros==1){
        //mostrar pagina del menu
        header("location:menu.php");}
        else{echo "El usuario o la contraseña no es valido";}
    mysql_close($conexion);
}
?>    
  Ademas, cuando alguien pone un usuario y clave valido la aplicación redirige a menu.php 
Cualquiera por prueba y error encontraría el nombre, carga el menu y ya esta en la zona supuestamente protegida. 
Acá podes leer un tutorial bastante sencillo
[URL="http://www.desarrolloweb.com/manuales/37/"]http://www.desarrolloweb.com/manuales/37/[/URL]