una vez que compruebas que el nombre de usuario y la contraseña ingresada, corresponden a un usuario registrado, haces un select para sacar el id, a ese select le pones el condicional where
Código PHP:
Ver original$sent="select id from tmp_login where usuario='".$usuariodelform."'; ";
$_SESSION['UserID']=$ver['id'];
y con eso ya se crearia la session con el id del usuario