Insert en PHP con ID auto_increment

[Suhkha]

Hola de nuevo, perdon por preguntar varias veces pero estoy aprendiendo :)

Hoy mi duda es la siguiente, tengo una base de datos en donde mediante un formulario en php quisiera agregar datos a la base de datos. Aqui esta mi codigo en php para insertar los datos.

@$nombre_empresa = $_POST['nombre_empresa'];
@$nombre_solicitante = $_POST['nombre_solicitante'];
@$usuario_empresa = $_POST['usuario_empresa'];

include('configuracion_base.php');
$conexion = mysql_connect($base_huesped, $base_usuario, $base_password) or die (mysql_error());

mysql_select_db($base_nombre, $conexion);

@$insertar_empresa = "INSERT INTO clientes (id_cliente, nombre_empresa, nombre_solicitante, usuario_empresa ) VALUES ( '".$nombre_empresa."','".$nombre_solicitante."','" .$usuario_empresa."')";

@$insertar = mysql_query($insertar_empresa);
@$resultado = mysql_query($insertar, $conexion);

echo "<input type = 'submit' value='Ingresar empresa' />";

La insercion de datos ya lo habia hecho sin embargo yo no tenia un auto_increment, es por ello que al realizar esta insercion no me arroja nada.

Tengo entendido que en sql cuando tienes un campo auto_increment, la sentencia es asi:

INSERT INTO tabla VALUES (valores para cada campo);

Los campos de bd son:
id_cliente //Llave primaria auto incrementable
nombre_empresa
nombre_solicitante
usuario_empresa

Realice asi mi query pero nada.
Gracias, ojala puedan orientarme!