duda SimpleXML

[Lokitozzz]

Buenas tengo la siguiente clase para obtener datos de los videos de youtube, pero hay algo que me da error & es en el XML, al momento de obtener las tags del video.

Ignoren el llamado & la asociación con CI, esto no se junta en nada con lo otro & el error no es de CI.

Código PHP:

<?php
 
class youtubevid {
    
    var $id;
    var $data;
    var $xml;
    
    private $_ci;
    
    function __construct()
    {
        $this->_ci =& get_instance();
    }
    
    function get_videodata($id)
    {   
        if (strlen($id) >= 22)
        {
            parse_str(parse_url($id, PHP_URL_QUERY), $_id);
            $this->id = $_id['v'];
        }
        else
        {
            $this->id = $id;
        }
        
        $url = 'http://gdata.youtube.com/feeds/videos/' . $this->id;
        $server_output = $this->_yt_curl($url);
 
        if($server_output == 'Invalid id')
        {
            return false;
        }
        else
        {
            $this->data = $server_output;
            $description = $this->prep_desc();
            $this->xml = new SimpleXMLElement($this->data);
            $this->xml->addChild('description', $description);
            return true;
        }
    }
 
    public function is_valid()
    {
        if(empty($this->data))
        {
            return false;
        }
        else
        {
            return true;
        }
    }
 
    public function get_data()
    {
        return $this->data;
    }
 
    public function get_xml()
    {
        return $this->xml;
    }
    
    public function get_title()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->title;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_published()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->published;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_updated()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->updated;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_category()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            $category = '';
            for ($i = 0; $i < count($this->xml->category);$i++)
            {
                if($this->xml->category[$i]['scheme'] == 'http://gdata.youtube.com/schemas/2007/categories.cat')
                {
                    $category = $this->xml->category[$i]['label'];
                    break;
                }
            }
            return $category;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_tags()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            $tags = array();
            for ($i = 0; $i < count($this->xml->category);$i++)
            {
                if ($this->xml->category[$i]['scheme'] == 'http://gdata.youtube.com/schemas/2007/keywords.cat')
                {
                    $name = $this->xml->category[$i]['term'];
                    array_push($tags, $name);
                }
            }
            return $tags;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_content()
    {
        if ($this->valid())
        {
            return $this->xml->content;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
 
    public function get_description()
    {
        if($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->description;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_url()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return 'http://www.youtube.com/watch?v=' . $this->id;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
 
    public function get_img_url($option)
    {
        if($this->is_valid())
        {
            if($option == 0)
            {
                return 'http://i.ytimg.com/vi/'.$this->id.'/0.jpg';
            }
            elseif($option == 1)
            {
                return 'http://i.ytimg.com/vi/'.$this->id.'/1.jpg';
            }
            elseif($option == 2)
            {
                return 'http://i.ytimg.com/vi/'.$this->id.'/2.jpg';
            }
            elseif($option == 3)
            {
                return 'http://i.ytimg.com/vi/'.$this->id.'/3.jpg';
            }
            else
            {
                return 'http://i.ytimg.com/vi/'.$this->id.'/default.jpg';
            }
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_author_name()
    {
        if($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->author->name;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
 
    public function get_author_url()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return 'http://www.youtube.com/user/' . $this->get_author_name();
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
 
    public function get_author_uri()
    {
        if ($this->is_valid())
        {
            return $this->xml->author->uri;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
    
    public function get_embeb($options = NULL)
    {
        $width = $options['width'];
        if(!isset($options['width']))
        {
            $width = 640;
        }
        unset($options['width']);
 
        $height = $options['height'];
        if (!isset($options['height']))
        {
            $height = 390;
        }
        unset($options['height']);
        
        $secure = '';
        if(isset($options['https']))
        {
            if($options['https'] == 1)
            {
                $secure = 's';
                unset($options['https']);
            }
            else
            {
                $secure = '';
                unset($options['https']);
            }
        }
 
        if(empty($options))
        {
            $exclamation = '"';
        }
        else
        {
            $exclamation = '?';
        }
        
        $autoplay = $options['autoplay'];
        if(!isset($options['autoplay']))
        {
            $autoplay = 1;
        }
        unset($options['autoplay']);
        
        $embeb_code = '<iframe class="youtube-player" type="text/html" width="' . $width . '" height="' . $height . '" frameborder="0" src="http' . $secure . '://www.youtube.com/embed/' . $this->id /*. $exclamation */ . '?autoplay=' . $autoplay . $exclamation;
 
/*         $i = 1;
        foreach($options as $key => $value)
        {
            if($i == count($options))
            {
                $embeb_code .= $key.'='.$value.'"';
            }
            else
            {
                $embeb_code .= $key.'='.$value.'&';
            }
            $i++;
        } */
        $embeb_code .= '></iframe>';
 
        return $embeb_code;
    }
    
    private function _yt_curl($url)
    {
        if($this->_ci->agent->is_browser())
        {
            $agent = $this->_ci->agent->browser().' '.$this->_ci->agent->version();
        }
        elseif($this->_ci->agent->is_robot())
        {
            $agent = $this->_ci->agent->robot();
        }
        elseif($this->_ci->agent->is_mobile())
        {
            $agent = $this->_ci->agent->mobile();
        }
        else
        {
            $agent = 'none';
        }
 
        $curl_handle = curl_init();
        $options = array
        (
            CURLOPT_URL            => $url,
            CURLOPT_HEADER         => false,
            CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
            CURLOPT_USERAGENT      => $agent
        );
        curl_setopt_array($curl_handle, $options);
        $server_output = curl_exec($curl_handle);
        curl_close($curl_handle);
        return $server_output;
    }
    
    private function prep_desc()
    {
        $startstring = "<media:description type='plain'>";
        $endstring = "</media:description>";
 
        $starlocation = strpos($this->data, $startstring);
        $tempstring = substr($this->data, $starlocation);
 
        $endlocation = strpos($tempstring, $endstring);
        $description = substr($tempstring, 0, $endlocation);
 
        if (empty($description))
        {
            $description = FALSE;
        }
        else
        {
            $description = substr($description, strlen($startstring));
        }
 
        return $description;
    }
    
}
 
?>
 

Cuando llamo la función get_tags me devuelve solo array's un ejemplo sería este..

Código PHP:

Array
(
    [0] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => donato
        )
 
    [1] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => estefano
        )
 
    [2] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => estoy
        )
 
    [3] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => enamorado
        )
 
    [4] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => cucho
        )
 
    [5] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => gamboa
        )
 
    [6] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => ellos
        )
 
    [7] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => cover
        )
 
    [8] => SimpleXMLElement Object
        (
            [0] => cuchogol
        )
 
)
 

Pero quiero me muestre solo las tags del video & que se muestren separadas por comas.. como lo puedo hacer?

De antemano, gracias.