Después de estar dos dias con este asunto y de que siempre me salía algún error, esta tarde he borrado TODOS los archivos del servidor para volver a empezar en limpio.
Por equivocación he seleccionado en la barra del navegador uno de los archivos eliminados y ¡oh magia! ha aparecido, y no sólo han aparecido todos los archivos, además podia ejecutarlos. Claro, luego iba a la base de datos y no habia ningún registro.
Para evitar posibles errores de algún proxi he hecho las pruebas en tres carpetas diferentes, así me he asegurado que cada prueba tenga una dirección diferente
2.-En la carpeta a/ ejecuto los archivos con el código original. Parece que no he subido nada, pero si voy al administrador veo cuatro registros en blanco.
3.- En la carpeta b/ hago lo que me ha dicho Sexma, me aparece esto
insert into compis (nombre,telefono) values ('','')
4.- En la carpeta c/ vuelvo a hacer lo que me dijeron Camargo y Manoloweb en el post de ayer
Cuando envio los datos me dice
Datos insertados con exito
Nombre: dddddddddd
Telefono: dddddddddd
Se ven los datos al ejecutar lectura.php y en el administrador aparece este registro, esta vez con los datos.
( y que conste que ayer esta solución me daba siempre error)
Mil gracias a todos por ayudarme en mis desventuras