Pero y como no te va a devolver null, si nisiquiera están definidas.
Deberías tener una zona en tu script donde definas esas variables que te llegan por POST en este caso, a demas de que en el action del formulario no tenes nada, entonces no te va a llegar a ningún lado nada.
ejemplo:
Código PHP:
Ver original$razonsocial_lab=$_POST['razonsocial_lab']
con el enlace ese lo único que haces es pasarle "id" que es igual a "$row[idcliente_lab]", lo otro nunca te llega es obvio.
Usa el boton del submit para algo no te compliques