Hola,
Puedes pasar la cadena a un array con explode() (
www.php.net/explode) por el caracter de separacion, y luego usar array_unique() (
www.php.net/array_unique) para eliminar los repetidos. Y para finalizar usas implode() (
www.php.net/implode) para volver a pasar de array a cadena.
Saludos.