Como pasar valor de campo a variable

[MAXI279]

Buenas tardes, yo estoy seguro que se como hacerlo pero tengo la cabeza quemada y se me mezcla todo ya pero necesito pasar a una variable el valor de un campo que esta en una columna y un numero de id como fila(AUTOINCREMENT) ...
como puedo hacerlo?, en php y mysql es

saludos y gracias ! estoy aprendiendo.