Pero si es eso simplemente en el 2º form completas el value del campo con el $_GET['id']; recibido del anterior
Código PHP:
Ver original<input name="telefono" type="text" id="telefono" size="8" maxlength="9" value="
<?php if(isset($_GET['id'])){ echo $_GET['id']; ?>" />
Esto de javascript no tiene nada, se resuelve en el php
SAludos