Cuervito,
Esa es precisamente la ventaja de PHP, puedes recibir, procesar y enviar variables desde y hacia html, pero creo que tu pregunta tiene una vertiente muy común entre quienes inician con PHP...
Si te refieres a usar una variable de PHP en un ARCHIVO con extensión .html, la respuesta es NO, ya que el servidor al entregar una pagina PHP, la procesa y luego la manda al navegador, pero una pagina .html, simplemente la entrega al navegador sin leerla, con lo que el uso de variables PHP causaría un efecto como este:
Hola $nombre!!
en lugar de
Hola Cuervito!!
Espero que te sirva.
Saludos