Sitemap e Indexación de páginas

[berto82]

He creado un sitemap con php dándole formato xml. Si subo ese archivo a mi server como sitemap.php y lo subo una vez a google y yahoo manualmente, ¿seguirá actualizándose después aunque no haga nada? ¿O tengo que enviarlo a Google y Yahoo cada vez que quiera actualizarlo?

También me he fijado en webs que usan urls tipo www.web.com/sección .He probado a ponerles el .php y me dice que la página no existe. Actualmente tengo páginas amigables con htaccess. Pero si escribo en la barra del navegador la url dinámica también se me ve (y aparecen aún en resultados de google). ¿tengo que configurarlo para que la url dinámica deje de existir? ¿y como se hace?

¿Puedo ser sancionado por los buscadores si se mantienen las urls dinámicas además de las amigables?

Por favor agradecería mucho que alguien me asesore un poco, tengo algo de miedo de estar haciendo algo mal. Saludos!