Modificación de URL's y sus consecuencias...dudas

[headbanger1986]

Hola, vengo con una duda sobre cambios de url's que no logro resolver.

Supongamos que tengo un sitio con largas url poco amigables que lleva un tiempo ya en internet, y ahora sabiendo el beneficio de las url amigables decido hacer el cambio, pero me surge la siguiente duda:

¿Afectaría esto al posicionamiento de mi sitio, ya que las url serán diferentes?

Es decir si antes tenía

www.dominio.com/producto.php?do=newthread&f=64

ahora tendría

www.dominio.com/producto/notebook


Entiendo que esto no es penalizado por Google, y que debería favorecer al Pagerank y SEO en general, pero no sé si Google mantenga el posicionamiento de la web, las páginas, etc, o comenzará a tratar todas las páginas como nuevas y al sitio en general.

Quedo atento a cualquier sugerencia o aclaración.

Saludos desde Chile.