Prueba agregando la caracteristica -->
selected="selected" al tag <option> en la opcion que quieras preseleccionar.
Puedes hacerlo dentro de un bucle while si agregas una condicion para que escriba cual es la seleccionada y luego siga escribiendo las demas opciones...
Saludos
Código PHP:
<select name="idcliente" id="idcliente" >
<?php
while($datos = mysql_fetch_array($query)){
?>
<?php if($datos['id_cliente']==X){ //le das una condicion para que sepa cual aparece como seleccionado?>
<option selected="selected" value="<?php echo $datos['id_cliente']; ?>"> <?php echo $datos['nombre']; ?></option>
<?php }else{ ?>
<option value="<?php echo $datos['id_cliente']; ?>"> <?php echo $datos['nombre']; ?></option>
<?php } ?>
<?php } ?>
</select>