crear una cadena separando valores con un caracter

[roboty]

Hola no consigo averiguar la mejor manera de crear una cadena separando los valores con un caracter por ejemplo un punto, y los valores que tiene que tener esta cadena estarian en un array, el array seria algo asin:

Código PHP:

$datos=array(dato1dato2dato3dato4);
 

y yo quiero algo asin:

Código PHP:

$cadena=dato1.dato2.dato3.dato4;
 

a mi solo se me ocurre algo asin:

Código PHP:

for($i=0;$i<count($datos;$i++){
$cadena[$i]=$datos[$i];
}
$cadena=$cadena1.'.'.$cadena2;
 

pero el problema que veo haciendolo de esta forma es que el array no contiene siempre el mismo tamaño y entonces no puedo crear la cadena.
Alguna ayuda se agradece, saludos.