CakePhp: Duda con vista en relacion muchos a muchos

[arhego]

Para traer el nombre del grupo además de su ID para grupo_id

Debes fijarte que tus modelos esten relacionados, mira el book:

http://book.cakephp.org/2.0/en/models/associations-linking-models-together.html

Una vez que esten relacionados fijate en el "recursive" ( por default te trae las relacionadas en primer nivel )

Con esto, cuando hagas $this->Trabajo->read(null, $id) te trae las relaciones del ID
ahora puedes imprimir tu array con pr( ); para que veas como se formaron las llaves.

ya sólo te resta modificar tu foreach para que imprimas el nombre del grupo.

PD.
cada que hagas un $this->redirect() es recomendable que pongas un exit();
asi te puedes evitar algunas sorpresas.

Saludos