Tipos de estilos

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No creo que haya diferencias de uno u otro para mejorar o no en el SEO, bajo mi punto de vista, si funcionan y pasan el corte de la W3C, para mí son igual de válidos, aunque, personalmente, prefiero separar completamente el contenido de los estilos, teniendo éstos últimos en un archivo tipo "estilos.css", ya que de esa forma será más fácil hacer cualquier cambio de un determinado color, ancho, etc. por lo que se modificará en todos tus html de forma automática, ya que llamas al mismo css.