Div fijo al hacer scroll dentro de otro

[sebas9191]

Hola amigos necesito ayuda en algo, no lo he podido encontrar en ningun lado. necsito que un div se quede fijo al hacer scroll, asi como aqui http://theproc.es/page/demo/demo-efecto-elemento-fijo-flotante-con-jquery?layout=false

pero lo necesito asi: el div que debe quedar fijo está dentro de otro que lo contiene, y este div contenedor es quien tine el scroll. agradeceria tu ayuda, saludos