Gracias a ambos :)
la verdad algo ha ido mal en las 2 consultas, tanto la de gnzsoloyo y la de leonardo_josue, me explico:
Esto es lo que debería obtener, corresponde a todos los aros y una id opcional que aparece solo si hay registro en mcompoxequipo (mcxe):
Sin embargo está mostrando solo las que poseen coincidencias:
No entiendo por que no funciona siendo que han puesto un LEFT JOIN, el cual debería funcionar para agregar la tabla condicionalmente, tendrá algo que ver que se haya puesto la condición en el WHERE?