Hola,
A mi me pasaba lo mismo con una variable, todo funcionaba correcto pero me mostraba este mensaje. Si buscas en php.ini:
Código PHP:
display_errors = off
Si el error no es crítico, todo funciona como esperas, puedes tratarlo como un warning y para adelnate. Cambia ese parámetro a off, mientras que alguien más ducho en la materia conteste.
Espero que te ayude,