Claro que se puede...
La forma de hacerlo depende del sistema que estes usando para generar tus PDF's...
Yo uso el fpdf (
www.fpdf.org), y aqui te paso un poco de código con el que genero un PDF...
Código PHP:
$pdf=new PDF();
$pdf->Open();
$pdf->AddPage();
$pdf->AliasNbPages();
$pdf->SetFont('Arial','B',14);
$pdf->Rect(10, 10, 20, 19, "D");
$pdf->Rect(33, 10, 165, 8, "D");
$pdf->Image("interfase/small_logo.png",11,11,18);
$pdf->Cell(75,8,"",0,0,"C");
$pdf->Cell(0,8,'SIGN OFF DOCUMENT',0,1);
$pdf->Cell(23,6,"",0,0,"C");
$pdf->SetFont('Arial','B',9);
$pdf->Cell(20,6,'Program:');
$pdf->SetFont('Arial','',9);
$pdf->Cell(35,6," ".$rs["program"]);
$pdf->Cell(65,6,"");
$pdf->SetFont('Arial','B',9);
$pdf->Cell(15,6,'Issue#:');
$pdf->SetFont('Arial','',9);
$pdf->Cell(35,6," ".$rs["issuec"]);
// Y asi le sigo...