Relacionar 3 tablas con inner join

[gnzsoloyo]

Pues mira, la consulta que pones (ordenando un poco), no tiene errores:

Código MySQL:

SELECT   *
    FROM pedidos INNER JOIN clientes 
            ON pedidos.id_cliente = clientes.id_cliente
         INNER JOIN clientes_sr 
            ON pedidos.id_cliente = clientes_sr.id_cliente
   WHERE realizado = '1'
GROUP BY pedidos.id_pedido
ORDER BY fecha, hora;
 

Si no devuelve datos es porque no existen registros relacionados entre las tres tablas al mismo tiempo. Es decir, no se cumplen las condiciones.
El INNER JOIN es mandatorio. Deben existir si o si registros en las tres tablas, o no devolverá nada.

¿Exactamente qué es lo que quieres obtener?
Descríbelo en pocas palabras.