Si se puede hacer, pero debes tener en cuenta que de alguna forma debe guardar relación una con la otra.
 
te pongo un ejemplo, que lo tengo con dos tablas.  
 Código PHP:
        $s = 'SubCategorias s';
    $c = 'Categorias c';
    $query = db_query("SELECT   s.IdSubCategoria,
                                s.IdCategoria ,
                                s.SubCategoria,
                                s.Descripcion ,    
                                s.Imagen,
                                c.IdCategoria
                       FROM     $s, $c
                       WHERE    s.IdCategoria = c.IdCategoria
                       AND      c.IdCategoria = $cat_id
                       ORDER BY s.SubCategoria DESC"
                     ); 
    
  Saludos