Pasar variable de Javascript a Html

[pablokru]

Hola, alguien sabe como pasar una variable de JavaScript a HTML:

Código Javascript:

<script>
var variablejs = valor1;
</script>
 

Código HTML:

<form>
<input type="hidden" value="COMO CAPTURO EL VALOR DE LA VARIABLE JS ACA?"</script>
</form>