Hola, no se porque mencionas SDK, pero bueno.
VS en NEW PROJECT->OTROS TIPOS DE PROYECTOS->SETUP AND DEPLOYMENT->IstallShield Limited Edition, ahi esta la solucion, guiate por esta pagina donde explican paso a paso
www.youtube.com/watch?v=IntsOHwhIKQ www.ehu.es/mrodriguez/archivos/Articulos_alumnos/instalador.pdf
En cuanto a la compatibilidad, deberias confirmar de que en la PC, que lo ejecutes este instalado la version Correspondiente del FrameWork, en tu caso debe ser la 4.5, al hacer el SETUP del sistema, le puedes activar la oopcion de que en el proceso de instalacion incluya la intalacion del FrameWork.
saludos
cronos