Hola.
Pongo la solución que he encontrado. No se si es la mas correcta, pero funciona. 
Básicamente una acción de un controller llama a otra acción. Intentando montar ajax, cuando se ejecuta jqueryajx, solo llama a su respectivo action y no a todo, refrescando en el memento.  
Controller 
 Código PHP:
    public function indexAction(){ 
        $viewModel = new ViewModel();
        $viewModel->title = 'Title'; 
        $viewModel->Nombre = "Nombre"; 
        $viewModel->Apellido = "Apellido"; 
 
        $viewModelAjax = $this->forward()->dispatch('Application\Controller\Index', array('action'=>'jqueryAjax'); 
        $viewModel->addChild($viewModelAjax,'nombre_para_identificarle');
 
        return $viewModel;  
} 
 
public function jqueryajaxAction(){ 
         $viewModel = new ViewModel(); 
         $viewModel->Nombre1 = "Nombre AJAX"; 
         $viewModel->Apellido1 = "Apellido AJAX"; 
         //$viewModel->setTerminal($this->getRequest()->isXmlHttpRequest()); 
         return $viewModel; 
 } 
    
  View
index.phtml 
 Código HTML:
 <div> titulo</div>
echo $this->Nombre;
echo $this->Apellido1
echo $this->nombre_para_identificarle;
 
jqueryajax.phtml 
 Código PHP:
    <script type="text/javascript">
      $(document).ready(function() {
            $('#titulo').click(function(event) {
                    $.ajax({
                            async: true,
                            type: "GET",
                            dataType: "html",
                            contentType: 'application/x-www-form-urlencoded',
                            url: "Http://URL.dominio.com/application/index/jaqueryajax',
                            data: "param1=20",
                            beforeSend: function(data){
                              $('#zonadecarga').html("Carregant.....");
                            },
                            success:function(data){
                              $('#zonadecarga').html(data);
                            },
                            error: function(requestData,strError,strTipoError){
                              alert("Error:"+ strError + ":" + strTipoError);
                            }
                    });
            });
      });
</script> 
<div id="titulo"/>TITULO AJAX</div>
<div id="zonadecarga">
echo $this->Nombre1;
echo $this->Apellido1;
</div> 
    
  
Espero que os sirva.
Saludos,