Bueno pues efectivamente SOLO te esta guardando la palabra "Array" y no el array mismo.
Para guardar los valores seleccionados usa el codigo que te pasé...
$ageo=implode(",",$_POST[txt_ageografica]);
Y en el INSET a tu BD, usa la variable $ageo, en lugar de txt_ageografica, esto te guardará en la BD la lista de todas las opciones seleccionadas, separadas por comas...
por ejemplo "1,8,14,21"