Cita:
Iniciado por JustinKO 
cuando dices "un sitemap.xml y un mapa en html" ¿a qué te refrieres con esto último (mapa en html)? ¿te refieres a meter en la web algo así como una página con un <ul> con todos los enlaces de la web?
Un sitemap.xml y un mapa del sitio en html es lo mismo, lo único que se diferencia es la extensión del archivo, uno es XML y otro es HTML.
Lo de poner <ul> es totalmente indiferente, da lo mismo si haces un mapa del sitio con listas desordenadas como si lo haces sin ellas.
Se trata de tener en una sección de tu página todas las páginas de tu sitio (o almenos las principales) para que el usuario se pueda guiar de la estructura que tiene la misma.
Te dejo un vídeo por si te interesa saber las diferencias entre un sitemap.xml y un mapa del sitio en html a ojos de Google (el vídeo está en inglés pero puedes activar los subtítulos en español).